bote packing robot braso manipulator

Prinsipyo ng pagtatrabaho ng pag-iimpake: kinukuha ng robot ang ulo ng bote mula sa sinturon ng bote, hinawakan ng robot na lumiko sa conveyor ng mga kahon, ang bote ay gumagalaw pababa sa kahon;

Pangunahing istraktura:

Kahon ng paghahatid ng aparato

Ginagamit ng aparato ang flat top chain bilang transport box, na nagtutulak sa flat top chain operation. Ang epekto ay ilagay ang walang laman na kahon sa makina, ilagay sa mga bote, at pagkatapos ay ilagay ang kahon sa makina. Ayon sa bilang ng mga kahon sa bawat oras, pangkatin ang mga walang laman na kahon sa makina, walang laman na kahon ang pagpasok ng pangkat sa posisyon ng makina at hintayin ang pagpuno ng bote, ang kahon ng bote ay mabilis na ilalabas sa makina, ihinto ang paghihintay sa oras ng paghahatid ng bote. Ang buong pamamaraan ng pagtatrabaho ay kinokontrol ng PLC ng motor opening, stop at variable speed;

Nakahawak na bote device

Ang bote grasping device ay isang pneumatic tool.Sa pamamagitan ng compressed air (0.20-0.25Mpa), ang inflatable capsule ay humawak sa bote.Kapag nangyari ang tambutso, ang bote ay naibalik, at ang pumapasok at tambutso ng clamp ay kinokontrol ng isang dalawang three-way solenoid valve. Ang pagpupulong na ito ng mahigpit na pagkakahawak, na may espesyal na istraktura ng wedge, at gumagamit ng isang compression spring, sa abnormal na mga pangyayari, ang tataas ang clamp, upang hindi makapinsala sa bote, kahon at makina. Ang isa pang katangian ng grip na ito ay ang istraktura ng aluminum frame, kaya magaan ang timbang at mataas na lakas.