In-feed ng produkto: Stackable na bagay tulad ng karton na kahon.
Sistema ng paggalaw ng XY: Dinadala ang bagay sa posisyon ng papag.
Z system ng paggalaw: Inilipat ang bagay pataas at pababa.
Rotation pick-up: Grab at rotates ang object.
Pallet out-feed: Buong stacked na papag na labasan.