3. Fixture: Karaniwang naka-customize ayon sa laki ng hitsura ng piraso na ibinigay ng customer.1.uri ng kawit;2. uri ng paghawak;3. uri ng apreta;4. uri ng panloob na pagtaas;5. uri ng pag-angat;6. uri ng pagkakahawak;7. grip turn transformation (flip 90° o 180°) 0;8. vacuum adsorption;9. vacuum adsorption turn transformation (flip 90° o 180°) at iba pa, partikular na pinili at binuo at idinisenyo, ay nakakuha ng magandang epekto sa paggamit.
4. Host: higit sa lahat ay binubuo ng balanseng silindro at matibay na multi-shutdown na cantilever, at ang pangunahing mga parameter ay ang kapasidad ng pag-angat at radius ng serbisyo.