karton box gantry auto palletizer

1. Komposisyon ng stacker machine

Ang palletizing machine ay binubuo ng installation frame, positioning system, servo drive system, control system, electric control at distribution system, safety protection device, atbp., na nilagyan ng awtomatikong feed positioning system.(Opsyonal na awtomatikong stack supply system)

2. Stacking machine mounting rack

Dahil ang bilis ng paggalaw ng stacker ay napakabilis, ang panimulang estado ay may malaking epekto sa mounting frame. Ang frame ng pag-install ay dapat na napakahusay na matibay upang matiyak ang matatag na operasyon ng stacking, kaya idinisenyo namin ang welded steel frame na istraktura bilang ang frame ng suporta.

3. Stacker palletizer machine positioning system

Ang stacker positioning system ay ang core ng buong kagamitan, ay ang produkto ng Yaskawa Company (Japan), mabilis na bilis ng paggalaw, at ang katumpakan ng pag-uulit ay mataas, X, Y, Z tatlong mga coordinate ay pinili para sa kasabay na paghahatid ng sinturon ng ngipin, solong coordinate ulitin ang katumpakan ng pagpoposisyon ay 0.1mm, mabilis na bilis ng paggalaw ng linya: 1000 mm/s. Ang X axis ay isang solong positioning system na may isang solong haba na 3000mm at isang span na 1935mm.Tinitiyak ng synchronous transmitter ang magkasabay na paggalaw ng dalawang positioning system at pinapatakbo ng 1500W servo motor. Para sa pagtutugma ng driving torque at inertia, mayroong isang high-precision planetary gear reducer.

Ang Y-axis gamit ang isang dual positioning system.Ang dahilan kung bakit ang positioning unit na may ganoong kalaking cross section ay higit sa lahat dahil ang Y-axis ay isang double-end na suporta na may gitnang istraktura ng suspensyon.Kung hindi sapat ang napiling cross section, hindi matitiyak ang katatagan ng paggalaw ng robot, at manginig ang robot kapag gumagalaw nang napakabilis. Dalawang unit ng pagpoposisyon ang ginagamit nang magkatabi upang i-clip ang Z-axis sa gitna at balanse. maayos ang load.Ang mode ng pag-install na ito ay may napakahusay na katatagan. Ang dalawang sistema ng pagpoposisyon ay hinihimok ng isang 1500W servo motor, na nilagyan ng high-precision planetary gear reducer para sa pagtutugma ng drive torque at inertia.

Ang sistema ng pagpoposisyon ng Z-axis ay matatag at matatag. Ang produkto sa pangkalahatan ay may slider na naayos at ang pangkalahatang pataas at pababang paggalaw. Ang servo motor ay kailangang mapabuti ang bagay nang mabilis, na kailangang madaig ang mahusay na gravity at acceleration na puwersa, at nangangailangan ng higit na lakas .Sa pagsasagawa, pumili kami ng 2000W servo motor, na nilagyan ng high-precision planetary gear reducer. Ang A axis ay ang rotation axis.

4. Servo drive system

Ang stacking manipulator machine na gumagamit ng servo motor na may digital function. Ang bawat motor shaft ay nilagyan ng servo motor at reducer, apat na servo motor at apat na reducer, kabilang ang vertical na motor na may lock servo motor.

 5. Stacker grip

Ang stacking na may isang espesyal na disenyo ng pneumatic grip, adjustable pressure, nilagyan ng pressure buffer valve, upang ang pagkilos na hawakang mahigpit na nilagyan ng mekanismo ng induction, ay maaaring awtomatikong maramdaman ang bagay, at ipaalam sa control center para sa object grasp.

 6, sistema ng kontrol

Ang control system ay binubuo ng isang malaking PLC at isang touch screen. Ang system ay may malakas na mga kakayahan sa programming. Sa iba't ibang mga modelo ng palletizing, ang system ay maaaring mag-preset ng iba't ibang mga artifact program, at upang palitan ang kaukulang programa ay maaaring patakbuhin sa touch screen.

 7, aparatong pangkaligtasan

Ang makina ay may fault prompt at alarm function, at ang bawat fault ay maaaring tumpak na sumasalamin sa partikular na lokasyon, madali at mabilis na alisin ang mga fault, pangunahin kasama ang: robot collision protection function;pag-install ng workpiece sa lugar detection;proteksyon sa kaligtasan ng light screen.