Ang pneumatic manipulator ay isang mekanikal na aparato na idinisenyo gamit ang mga prinsipyo ng pneumatics, na ginagamit upang makamit ang mga operasyon tulad ng paghawak, pagdadala at paglalagay ng mga bagay. Ang prinsipyo ng disenyo nito ay pangunahing batay sa compression, transmission at release ng gas upang makamit ang paggalaw at kontrol ng manipulator. Ang sumusunod ay isang detalyadong panimula sa prinsipyo ng disenyo ng pneumatic manipulator:
Prinsipyo ng disenyo ng pneumatic manipulator
Air supply: Ang manipulator ay karaniwang nagbibigay ng naka-compress na hangin bilang pinagmumulan ng kuryente sa pamamagitan ng air supply system. Ang sistema ng supply ng hangin ay karaniwang binubuo ng isang naka-compress na mapagkukunan ng hangin, isang air pressure regulator, isang filter, isang oil mist collector at isang pneumatic actuator. Ang presyon ng hangin na nabuo ng compressed air source ay nababagay sa isang angkop na working pressure ng air pressure regulator, at pagkatapos ay dinadala sa pneumatic actuator sa pamamagitan ng pipeline.
Pneumatic actuator: Ang pneumatic actuator ay ang pangunahing bahagi ng manipulator, at ang isang silindro ay karaniwang ginagamit bilang actuator. Ang isang piston ay naka-install sa loob ng silindro, at ang naka-compress na hangin na ibinibigay ng pinagmumulan ng hangin ay nagtutulak sa piston na gumanti sa silindro, sa gayo'y napagtatanto ang mga operasyon ng paghawak, pag-clamping, pag-angat at paglalagay ng manipulator. Ang mga gumaganang mode ng silindro ay pangunahing mga single-acting cylinders at double-acting cylinders, na ginagamit sa iba't ibang mga sitwasyon sa pagtatrabaho.
maaari naming i-customize ang iba't ibang estilo, iba't ibang laki, iba't ibang gripper ayon sa iba't ibang load.